BU04 （产品手册）是基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的双天线超宽带（UWB）模组。BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU，支持双板载天线或者双IPEX 座外接天线。BU04 可以用于双向测距、TDOA 或 PDOA 定位系统中，定位精度可达到 10 厘米，并支持高达 6.8 Mbps 的数据速率，可广泛应用于精准定位、煤矿井下定位、医院人员定位、仓储定位、各种室内定位等领域。